2023年9月至10月，在揚(yáng)州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程金東換流站的建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，一群造型各異、各司其職的智能化土建施工機(jī)器人參與了施工。

在揚(yáng)州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程中，業(yè)主及監(jiān)理人員指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用智能化土建施工機(jī)器人。 董小強(qiáng) 攝

　　傳統(tǒng)的土建施工是勞動(dòng)密集型工作，需要大量熟練工人協(xié)作才能保證工程施工質(zhì)量。為了更好地適應(yīng)江蘇省內(nèi)電網(wǎng)工程規(guī)模大、工期緊、場(chǎng)景復(fù)雜的特點(diǎn)，國(guó)網(wǎng)江蘇省電力工程咨詢有限公司(建設(shè)分公司)引入智能化土建施工機(jī)器人來減輕作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提升施工效率，提高工程質(zhì)量。

　　智能化土建施工機(jī)器人包括地面施工機(jī)器人、墻面施工機(jī)器人、實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人及巡檢機(jī)器人。各類機(jī)器人互相配合，提升了土建施工智能建造水平。

　　地面施工機(jī)器人可完成混凝土振搗、整平、提漿、收面和壓實(shí)等全工序施工，施工效率較傳統(tǒng)人工方式提升2至3倍，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。墻面施工機(jī)器人可自動(dòng)完成室內(nèi)墻面噴涂、打磨，節(jié)約涂料30%左右，打磨精度提升40%以上，還可吸收現(xiàn)場(chǎng)粉塵，保障作業(yè)人員的健康和安全。實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人利用激光掃描技術(shù)可快速完成工程現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)實(shí)量，并自動(dòng)生成電子化測(cè)量結(jié)果，實(shí)現(xiàn)工程快速監(jiān)理驗(yàn)收，輔助提升建設(shè)質(zhì)量。巡檢機(jī)器人自動(dòng)工作，機(jī)動(dòng)靈活，可輔助現(xiàn)場(chǎng)安全、進(jìn)度管控，提高巡檢效率及安全指數(shù)。

　　揚(yáng)州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程施工場(chǎng)景多，工況復(fù)雜。國(guó)網(wǎng)江蘇省電力工程咨詢有限公司(建設(shè)分公司)應(yīng)用智能化土建施工機(jī)器人，最大限度發(fā)揮機(jī)械化優(yōu)勢(shì)，助力該工程按時(shí)投運(yùn)。（柏彬 范子愷 王雨萌）