11月底，黃河流域正式進入凌汛期，甘肅劉家峽水庫水位處于全年較低的時期。12月11日，甘肅劉家峽水電廠利用這一時機，首次使用水下機器人檢查1～5號發(fā)電機組進水口攔污柵。

作業(yè)人員在船上操作水下機器人。 宋恒斌 攝

　　劉家峽水電廠1～5號發(fā)電機組進水口設于主壩迎水面，底坎高程海拔1680米，攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉式布置，共有32扇。由于劉家峽水庫經(jīng)常處于高水位運行，且發(fā)電機組進水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米的平臺，檢修與清理作業(yè)只能在水下開展。

　　據(jù)介紹，本次檢查使用的水下機器人最大下潛深度達300米，能夠在能見度低、潛水人員較難到達的區(qū)域自如穿梭、精準作業(yè)，并通過高清攝像頭將攔污柵視頻畫面回傳至控制臺屏幕。機器人的機械臂可根據(jù)操作指令，對發(fā)現(xiàn)的可疑部位或纏繞物進行近距離探測與采樣。根據(jù)機器人反饋的數(shù)據(jù)，技術(shù)人員制訂詳細的攔污柵清理與修復方案，確保發(fā)電機組安全運行。

　　水下機器人的應用提高了劉家峽水電廠的智能化運維水平，規(guī)避了人員潛水作業(yè)風險，縮短了檢修工期。攔污柵檢修與清理工作計劃于2025年1月14日前完成。(宋恒斌 侯齊)