11月底，黃河流域正式進(jìn)入凌汛期，甘肅劉家峽水庫水位處于全年較低的時(shí)期。12月11日，甘肅劉家峽水電廠利用這一時(shí)機(jī)，首次使用水下機(jī)器人檢查1～5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵。

作業(yè)人員在船上操作水下機(jī)器人。 宋恒斌 攝

　　劉家峽水電廠1～5號(hào)發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口設(shè)于主壩迎水面，底坎高程海拔1680米，攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉式布置，共有32扇。由于劉家峽水庫經(jīng)常處于高水位運(yùn)行，且發(fā)電機(jī)組進(jìn)水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米的平臺(tái)，檢修與清理作業(yè)只能在水下開展。

　　據(jù)介紹，本次檢查使用的水下機(jī)器人最大下潛深度達(dá)300米，能夠在能見度低、潛水人員較難到達(dá)的區(qū)域自如穿梭、精準(zhǔn)作業(yè)，并通過高清攝像頭將攔污柵視頻畫面回傳至控制臺(tái)屏幕。機(jī)器人的機(jī)械臂可根據(jù)操作指令，對(duì)發(fā)現(xiàn)的可疑部位或纏繞物進(jìn)行近距離探測(cè)與采樣。根據(jù)機(jī)器人反饋的數(shù)據(jù)，技術(shù)人員制訂詳細(xì)的攔污柵清理與修復(fù)方案，確保發(fā)電機(jī)組安全運(yùn)行。

　　水下機(jī)器人的應(yīng)用提高了劉家峽水電廠的智能化運(yùn)維水平，規(guī)避了人員潛水作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，縮短了檢修工期。攔污柵檢修與清理工作計(jì)劃于2025年1月14日前完成。(宋恒斌 侯齊)