7月31日，在黑龍江哈爾濱呼蘭區(qū)松花江北岸水域，一只形似游魚的黃色無人船緩緩移動(dòng)，巡檢500千伏永興Ⅰ線一基鐵塔的水下部分。迎峰度夏期間，國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司應(yīng)用“人工+可視化+無人機(jī)+無人船+機(jī)器狗”，構(gòu)建“水陸空一體”的智能化巡檢體系，并結(jié)合全景智慧平臺(tái)，增加通道環(huán)境巡檢與關(guān)鍵部位測溫頻次，科學(xué)評(píng)估設(shè)備狀態(tài)，確保電網(wǎng)安全運(yùn)行。

　　據(jù)介紹，永興Ⅰ線全長111.02千米，有兩基鐵塔矗立在松花江中。入汛后，隨著松花江水位上漲，兩基塔的基礎(chǔ)及塔腳受洪水和水中異物沖擊，可能出現(xiàn)基礎(chǔ)周邊土壤流失、混凝土破損、塔材變形等問題。傳統(tǒng)人工巡檢存在高涉水風(fēng)險(xiǎn)，且受水下條件限制，難以全面排查隱患。

　　此次投用的無人船能適應(yīng)高低溫環(huán)境，最快移動(dòng)速度達(dá)每秒7.5米，可在20分鐘內(nèi)完成兩基鐵塔的水下巡檢，覆蓋人工難以檢查的隱蔽區(qū)域。無人船集成北斗高精度定位與智能自控技術(shù)，搭載的側(cè)掃聲吶系統(tǒng)能構(gòu)建鐵塔水下基礎(chǔ)周邊河底的二維圖像，清晰呈現(xiàn)基礎(chǔ)受水流沖刷情況，并實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，為鐵塔穩(wěn)定性評(píng)估提供有效依據(jù)。(何炳華)