無人機巡檢，其實就是利用無人機航點飛行功能，實現(xiàn)對規(guī)定線路或目標(biāo)的巡航、拍攝等任務(wù)。隨著航空、信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在巡檢作業(yè)中發(fā)揮了重要的作用。

　　傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢方式是通過人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠鏡和紅外熱像儀等對線路設(shè)備進行近距離巡視與檢測，具有巡線距離長、工作量大、步行巡線效率低等劣勢，遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時，巡線工作難以正常開展。而無人機具有攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、適用用途廣、自主飛行等優(yōu)勢，可以為電網(wǎng)的精細化巡檢提供賦能。

　　近年來，無人機技術(shù)日趨成熟，無人機已成為巡檢人員高效 安全 完成巡檢作業(yè)的有效工具。那么，無人機如何為電力巡檢賦能?

　　無人機電力巡檢能夠?qū)﹄娋W(wǎng)設(shè)施和環(huán)境進行自動化、精細化巡檢，降低工作出錯率與風(fēng)險，大幅提升巡檢效率。

　　在傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢中，如果需要完成通道建模等任務(wù)，就需要使用載人飛機，對場地要求高的同時成本也高。

　　而無人機便于攜帶，靈活起降，對復(fù)雜地形有著較強的適應(yīng)性，在山區(qū)也能獲取高精度模型。此外，無人機巡視不受地理障礙限制，速度快，單次飛行覆蓋范圍廣，大幅提升作業(yè)效率。在使用場景上，無人機可以高效 的 完成樹障巡檢、紅外巡檢、故障巡檢和夜間巡檢等任務(wù)，為運維人員提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

　　目前，無人機巡檢又獲得了進一步發(fā)展，實現(xiàn)了基站無人機精細化巡檢。作業(yè)人員將移動無人機自動機場部署在基站鐵塔作業(yè)場景中，無巡檢任務(wù)時，無人機存儲在機庫中，有任務(wù)時，機械臂自動安裝無人機電池并開啟艙門，無人機自動飛出作業(yè)。

　　無人機依據(jù)自動規(guī)劃的飛行航跡，在RTK厘米級精度定位信號下進行復(fù)雜自主飛行，并根據(jù)航線預(yù)設(shè)目標(biāo)，無人機在指定位置懸停，控制云臺指向目標(biāo)并進行目標(biāo)拍攝、識別。基站無人機巡檢方案不僅可以緩解對巡檢人員需求量變大的問題，還可以實現(xiàn)靈活作業(yè)，進行全天候自動巡檢，提高了巡檢水平和效率。

　　從傳統(tǒng)的人工巡檢到無人機巡檢，再到基站無人機精細化巡檢，顛覆性的創(chuàng)新技術(shù)與效率革新，無人機在電力巡檢行業(yè)的應(yīng)用，還有更多可能。