10月28日，在四川省南充市嘉陵區(qū)河西鎮(zhèn)，一臺應(yīng)用了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的無人機緩緩升空，沿著預(yù)設(shè)航線自主巡檢10千伏峰曲線。一個小時后，無人機完成巡檢任務(wù)，并將發(fā)現(xiàn)的隱患的照片回傳至無人機智能巡檢管控系統(tǒng)。這是南充供電公司首次應(yīng)用無人機自主智能巡檢配網(wǎng)線路。

　　據(jù)了解，無人機自主智能巡檢主要借助三維建模技術(shù)，提前對巡檢區(qū)域精準(zhǔn)測繪，實現(xiàn)無人機巡檢航線自主規(guī)劃。7月以來，南充供電公司以嘉陵區(qū)為試點構(gòu)建配網(wǎng)通道三維模型，目前已完成62.5千米配網(wǎng)線路、780根電桿的高精度數(shù)據(jù)采集。

　　無人機集成了高精度傳感器、攝像頭，并應(yīng)用了自動駕駛算法，能夠在復(fù)雜環(huán)境下自主飛行和智能導(dǎo)航，準(zhǔn)確捕捉線路細節(jié)。在無人機點云后臺處理系統(tǒng)中，巡檢人員可通過設(shè)置導(dǎo)線溫度、覆冰和風(fēng)速參數(shù)，模擬導(dǎo)線弧垂下降工況，校驗特殊條件下運行線路交叉跨越、線路與樹木以及線路與地面的距離是否滿足要求，提高線路安全穩(wěn)定運行水平。“巡檢人員只需將設(shè)定好的路線錄入無人機信息系統(tǒng)中，無人機即可自動調(diào)整拍攝角度和距離，提高隱蔽性缺陷識別率，巡檢效率也提高了近一倍。”嘉陵區(qū)供電公司運維檢修部副主任黃爽介紹。

　　南充供電公司計劃搭建快速應(yīng)急巡檢、周期性巡檢、特定時段夜間紅外巡檢等場景，進一步推進配網(wǎng)線路無人機自主智能巡檢技術(shù)應(yīng)用。(趙俐麗 鐘樺)