近日，神東寸草塔二礦智能化掘錨機在該礦31207切眼擴幫掘進工作面成功上線，標志著該礦首個智能掘進工作面正式投產(chǎn)。

　　該工作面巷道規(guī)格2.2m×3.6m，設(shè)計長度285m。采用掘錨機一次成巷，掘、支平行作業(yè)。掘錨機完成割煤、裝煤、支護工序，梭車、連運機和膠帶機完成煤炭的轉(zhuǎn)載、破碎、運輸工序。

　　31207切眼智能化掘進工作面自動化系統(tǒng)主要由智能集成供電、視頻監(jiān)控實時監(jiān)測、掘錨機自動化、皮帶集中控制、視頻拼接等組成，可提高掘進自動化水平，降低煤礦員工的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。目前掘進隊生產(chǎn)班已實現(xiàn)單班7人作業(yè)，包括一名跟班隊長或者班長、掘錨司機1人、梭車司機1人、掘錨支護工4人，單班平均割煤15米。

　　該工作面掘錨機遠程操控中心安裝在交接班平臺，通過光纖和5G通信網(wǎng)絡(luò)傳輸掘錨機本體電控箱的數(shù)據(jù)，保證大于1000米范圍可實現(xiàn)對掘錨機的遠程操作，操控中心可通過井下萬兆環(huán)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳地面調(diào)度指揮中心操控臺。

　　操控中心內(nèi)配套2臺防爆計算機，4塊本安型顯示器，用于掘進工作面數(shù)據(jù)監(jiān)控以及掘錨機等設(shè)備的集中控制。本安型顯示器為24寸全高清液晶面板，畫面可分頻顯示、單獨放大、自由切換。操作人員在井下遠程操控中心利用采集的現(xiàn)場聲音、圖像和設(shè)備運行狀態(tài)信息，可遠程實時監(jiān)視和監(jiān)聽掘進機運行，并通過手中的無線遙控發(fā)射器，遠程控制掘進機進行相應的工作作業(yè)。

　　電控箱采集設(shè)備本體的各類傳感器信號，安裝TCP/IP及5G傳輸轉(zhuǎn)換模塊，與礦井智能化信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的萬兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)和5G通信網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)掘錨機本地電控箱與遠程操控平臺的信息傳輸。配置無線通訊模塊，集控系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)管理可實現(xiàn)單機可視操控、多機協(xié)同控制、遠程集中控制和流程啟停功能。

　　掘錨機配備機載高清攝像頭，將監(jiān)測畫面實時上傳到集控中心。利用無線網(wǎng)絡(luò)、攝像儀、無線遙控等裝置，實現(xiàn)可視化遠程控制。將操作者工作區(qū)域移至遠程操作臺，在遠程操作臺監(jiān)測工作面圖像信息和設(shè)備運行數(shù)據(jù)，遠程控制掘錨機作業(yè)。該系統(tǒng)遠離工作面，多攝像頭無視覺死角，具有本地與遙控雙系統(tǒng)，作業(yè)工況與設(shè)備運行數(shù)據(jù)，井下與地上互通，實現(xiàn)安全、可靠、高效運行。(張建明)