6月7日，國家能源集團國電電力山東新能源“履帶式勵磁吸附塔筒清洗機器人”實用新型專利獲得國家知識產權局授權，該機器人可在豎直平面甚至倒立平面進行爬壁作業(yè)來取代人工，有效提高檢測維護的效率，大大降低人員的作業(yè)風險。

風力發(fā)電機組結構復雜，其內部齒輪箱和發(fā)電機組常年需要加注潤滑油和潤滑脂進行維護，產生油污會從發(fā)電機艙與塔筒之間的縫隙滲透出來，對風機塔筒外壁形成污染，隨著風電機組運行時間越來越長，油污污染情況也日益嚴重，不僅影響風電機組的美觀，油污還會對塔筒的油漆表面產生破壞，使塔筒表面更容易出現(xiàn)腐蝕生銹，降低塔筒的結構強度和使用壽命，甚至出現(xiàn)倒塔現(xiàn)象。

鑒于上述問題，該公司經過一年多的時間研發(fā)試驗，生產出一款履帶式勵磁吸附塔筒清洗機器人。該機器人通過永磁吸附原理，可吸附于塔筒表面，電機驅動在塔筒上進行上下爬壁以及差速轉向運動，通過設置在機架上的油泥清洗組件可對塔筒表面油泥進行清洗，同時機器人還可攜帶一定負載，實現(xiàn)對風機塔筒自動清洗、污水回收以及應急救援等功能，有效提高風機塔筒防腐質量，保證風機塔筒的長期穩(wěn)定運行，為企業(yè)提質增效貢獻力量。