4月21日，國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)門座式起重機(jī)自動化技術(shù)研究項目完成所有關(guān)鍵設(shè)備的安裝和半自動化作業(yè)調(diào)試，為實現(xiàn)全自動作業(yè)提供了條件。

黃驊港務(wù)散雜貨碼頭的生產(chǎn)效率完全依賴于操作人員的熟練程度，人員疲勞產(chǎn)生的安全問題無法得到控制，多機(jī)協(xié)同作業(yè)更是不能得到可靠保證，同時存在作業(yè)效率低，操作工作強(qiáng)度大的缺點。該公司選擇雜貨碼頭6號門座起重機(jī)開展自動化作業(yè)研究，通過抓斗的定位與防搖、障礙物識別、多機(jī)協(xié)同作業(yè)等技術(shù)手段逐步實現(xiàn)門機(jī)半自動化和自動化作業(yè)。經(jīng)過為期3個月的半自動調(diào)試，在半自動作業(yè)模式下，抓斗落料精度和安全作業(yè)效率明顯提升，同時也大大降低了司機(jī)的勞動強(qiáng)度。